Forse mi sono perso qualche cosa, ma francamente non vedo nessun problema a collegare uno ESP qualsiasi ad un altro processore tramite seriale, fatto salvo il rispetto dei livelli logici e del “protocollo”.
Se può essere di aiuto tempo fa avevo fatto una schedina con un modulo ESP8266-1 con incluso il convertitore USB-seriale ed il circuito di autoreset per Arduino IDE qui.
