questo è un test già programmato ma di non immediata realizzazione, comunque gli stessi problemi c’erano anche con i normali stepper ecco il perché del passaggio ai closed loop (ma anche per la velocità in rapid che fa risparmiare tanto tempo nella realizzazione di lavori lunghi).
A proposito dimenticavo una cosa importante…
Ho notato che nel mio ultimo test con ESECUZIONE PERFETTA a bassi FPS nell’HAL, i valori degli slot sono tornati sempre a zero ( come la CNC) mentre nel Theremino CNC ho letto anche 0.6mm in X e Z.
Ovviamente un “go to zero” non ha prodotto effetto meccanico.
Penso ad un problema di comunicazione dell’HAL verso la USB che ad alti FPS perde o aggiunge informazioni.
Gli errori sugli assi sono in maniera casuale sia positivi che negativi.
