Theremino CNC

Probabilmente sono errori che si verificano nel firmware del Master in qualche particolare condizione. Dovrai trovare il modo di conviverci perché non credo che riusciremo a scoprire di cosa si tratta e ad aggiustarlo.

Se muovi gli assi singolarmente sono dolci… ma sono sicuro che lo sono anche se li muovi tutti e tre in direzioni ortogonali. Diventano ruvidi, ed è normale che sia così, quando vai in diagonale. E soprattutto quando la diagonale ha poco angolo rispetto alle direzioni ortogonali. In questi casi l’asse che deve fare meno strada rallenta moltissimo e quindi va a “passetti”, come le linee spezzettate dai pixel, le linee “Bresenham”.

Quando vai piano o in diagonale il motore cerca di partire ala massima velocità e rallenta subito e questo processo si ripete di continuo provocando vibrazioni.

Aiuterebbe aumentare i microstep e aiuterebbe anche molto diminuire MaxSpeed e MaxAcc sull’HAL. In altre parole non avere troppa distanza tra il 100 del FEED e il 1000, 2000 o più del RAPID. Quindi se usi normalmente FEED di 100, prova a impostare 300 di MaxSpeed e 50 di MaxAcc e verifica se il problema migliora o sparisce. Quando farai questa prova ricordati anche di diminuire a 300 il RAPID nella applicazione CNC.

Le nuove modifiche alla applicazione CNC non aiuteranno.
La nostra applicazione è molto semplice e va bene solo per applicazioni hobbistiche e solo se si regola MaxSpeed abbastanza basso.
Velocità di 2000 sono al di là delle sue possibilità. Cioè le puoi usare ma con poca precisione.
Prova, come già ti ho scritto, ad abbassare MaxSpeed a 300 e MaxAcc a 50 (sull’HAL e su CNC) e poi dimmi se te lo fa ancora.
Normalmente durante le fasi di lavoro (FEED) non si può andare oltre il 300 altrimenti si rompono le frese.
Se non riesci a trovare un modo di usare Theremino CNC dovrai passare a Mach3,

Riguardo agli Slot che si muovono, dovresti leggere le istruzioni (a pagina 42), oltre ai due che hai indicato ce ne sono molti altri in uscita, ed è giusto che si muovano.

11   OUT - Spindle motor or laser (ON = 1000 / OFF = 0)  - ON nelle fasi di lavoro 
12   OUT - Spindle motor speed(RPM da -99000 a +99000)   - Specificato da "S" 
13   OUT - Spindle CW  (ON = 1000 / OFF = 0)             - M03 M13(ON) M05(OFF) 
14   OUT - Spindle CCW (ON = 1000 / OFF = 0)             - M04 M14(ON) M05(OFF) 
15   OUT - Tool number (0, 1, 2, 3...)                   - M06(T=numero utensile) 
16   OUT - Cooling1 (ON = 1000 / OFF = 0)                - M07(ON) M09(OFF) 
17   OUT - Cooling2 (ON = 1000 / OFF = 0)                - M08(ON) M09(OFF) 
18   OUT - Cooling3 (ON = 1000 / OFF = 0)                - M50(ON) M09(OFF) 
19   OUT - Cooling4 (ON = 1000 / OFF = 0)                - M51(ON) M09(OFF) 
20   OUT - Pallet Clamp (ON = 1000 / OFF = 0)            - M10(ON) M11(OFF) 
21   OUT - Orientazione del mandrino (in gradi)          - M19(C=gradi) 
22   OUT - Gear speed range (1, 2, 3, 4)                 - M41 M42 M43 M44 
23   OUT - Abilitazione generale della macchina          - M84 e pulsante “IN OUT enable” 
24   OUT - Abilitazione accessori                        - ON con START e OFF con STOP

Hai la possibilità di usare motori “normali” senza la retroazione?

Mi viene il dubbio che i motori che usi, abbiano il. PID che per un qualche motivo, a bassa velocità eseguano delle “CORREZIONI” a noi sconosciute.

Io uso una macchina molto simile alla tua, con mandrino da 1.200 W da anni e a parte il problema dell’aspirapolvere, non ho mai perso un passo, usando motori normali.