#3262
Avatartheremino
Amministratore del forum

Per ora lasciamo perdere eventuali piccoli errori di 0.050 che sono causati dalla tolleranza che si imposta sulla app. CNC.

Se sull’HAL alla fine il valore di Z è zero, non importa chi ha inviato i valori (Automation o CNC), il motore zeta deve stare a zero.
Per cui la perdita di passi deve essere dopo, nella zona Master – Drivers – Motori

Se ci fosse un errore nel firmware del Master, questo errore si verificherebbe sia inviando dati da Automation che da CNC, per cui lo escluderei.
Quindi bisogna cercare nella zona (diciamo elettromeccanica) tra le uscite del Master i Driver e i Motori.

Importante anche notare che (grazie al disaccoppiamento totale dato dagli slot) l’unica differenza tra Automation e CNC può essere solo nei tempi con cui vengono inviati i valori.

Questa settimana inizierò una revisione profonda della applicazione CNC e chissà che mi venga qualche altra idea.