Theremino CNC

Questo programmino di automation dovrebbe aiutarti, produce movimenti random in XYZ molto simili al tuo esempio.
Se hai bisogno di modificarlo per aggiungere la posizione del comparatore chiamami e ti aiuterò.
L’idea sarebbe di riuscire a ottenere l’errore anche senza Theremino CNC e quindi eliminare una grossa parte di possibilità dalle ricerche.

v1 = 0 		' Random Minimum
v2 = 10		' Random Excursion

v5 = 1		' Counter start
v6 = 50		' Counter end

Label MainLoop
	Gosub WaitAllMotOrs
	Slot(1) = v1 + v2 * Rnd
	Slot(3) = v1 + v2 * Rnd
	Slot(5) = v1 + v2 * Rnd
	v5 = v5 + 1
	Print v5 & " of " & v6
	If v5 >= v6
		Goto End
	EndIf
Goto MainLoop

Label End
	Slot(1) = 0
	Slot(3) = 0
	Slot(5) = 0
End

Label WaitAllMotors
	Wait Seconds 0.1 ' ---- ensure motors really started
	Label WaitAllMotors2
		If Abs(Slot(2)) + Abs(Slot(4)) + Abs(Slot(6)) < 0.01
			Return
		EndIf
	Goto WaitAllMotors2
' End of WaitAllMotors

Con una sequenza di X Y Z scritta in automation l’errore non c’è stato?
Era proprio XYZ come quella che ha sbagliato? Ho capito bene?
A questo punto allora bisognerà concentrarsi sulle differenze tra le due fino a capire dove sta il problema.

Fai sempre attenzione al valore che si trova sullo Slot 5 (asse Z) sulla applicazione HAL.
Quel valore deve terminare sempre con zero (o con il valore da te stabilito come valore finale)
Mi sembra che hai già confermato che è così, ma ci tengo a farti notare che quel valore è il riscontro più sicuro che abbiamo. Se lui è giusto allora il problema può essere solo dopo, quindi nel Master, nei segnali di pilotaggio dei driver, o nei driver, o nei motori

Mi hai scritto che il programmino di Automation ti da un errore, in effetti è stato scritto con la versione 4 che ha molte istruzioni nuove. La pubblicheremo oggi o domani e magari tra qualche ora te ne mando una provvisoria per posta o aggiungo un link qui.