Theremino CNC

Ce petit programme d'automatisation devrait aider, Elle produit des mouvements aléatoires XYZ très similaire à votre exemple.
Si vous devez modifier pour ajouter l'emplacement du comparateur Appelez-moi et je vais aider.
L'idée serait d'être en mesure d'obtenir l'erreur même sans Theremino CNC puis supprimer une grande partie des possibilités de la recherche.

v1 = 0 		' Random Minimum
v2 = 10		' Random Excursion

v5 = 1		' Counter start
v6 = 50		' Counter end

Label MainLoop
	Gosub WaitAllMotOrs
	Slot(1) = v1 + v2 * Rnd
	Slot(3) = v1 + v2 * Rnd
	Slot(5) = v1 + v2 * Rnd
	v5 = v5 + 1
	Print v5 & " of " & v6
	If v5 >= v6
		Goto End
	EndIf
Goto MainLoop

Label End
	Slot(1) = 0
	Slot(3) = 0
	Slot(5) = 0
End

Label WaitAllMotors
	Wait Seconds 0.1 ' ---- ensure motors really started
	Label WaitAllMotors2
		If Abs(Slot(2)) + Abs(Slot(4)) + Abs(Slot(6)) < 0.01
			Return
		EndIf
	Goto WaitAllMotors2
' End of WaitAllMotors

Avec une séquence de X Y Z écrit dans l'automatisation d'erreur il n'a pas été?
XYZ était comme celui qui a eu tort? Je l'ai droit?
À ce stade, nous devons nous concentrer sur les différences entre les deux pour savoir où se trouve le problème.

Faites toujours attention à la valeur qui se trouve sur la fente 5 (asse Z) sur l'application HAL.
Cette valeur doit toujours se terminer par zéro (ou la valeur définie comme la valeur finale)
Il me semble que vous avez déjà confirmé qu'il est si, mais je veux vous faire voir que cette valeur est la réponse la plus sûre que nous. S'il est juste le problème est peut-être seulement après, puis le Maître, à des signaux de commande du pilote, o aucun pilote, o nei motori

Vous écrivez que l'automatisation petit programme vous donne une erreur, en fait, il a été écrit avec la version 4 qui a beaucoup de nouvelles instructions. Nous publierons aujourd'hui ou demain et peut-être dans quelques heures, je vous envoie un poste temporaire ou ajouter un lien.