El ESP8266 o mejor dicho ESP32 se puede conectar vía WiFi y parecerá que tienes un Master conectado al USB
Pero tendrás que:
– Escriba nuestro firmware en él y eso no significa que pueda coexistir con el firmware de DomoticZ.
– Utilice nuestras aplicaciones NetHAL (por 8266) o IoTHAL (por ESP32)
Si quieres interactuar con DomoticZ tendrás que saber escribir firmware en Arduino y luego intercambiar datos entre DomoticZ y nuestro firmware.. No se si puede ser fácil o difícil, nunca lo hicimos.