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  • #3674

    VincenzoS
    Partecipante

    Ho eseguito il test a 500/50 ed i vari test ad esecuzione breve non producono errori evidenti.
    File GRANDI, producono errori, dopo una mezzora di lavoro trovo errori anche di 0,2mm.
    E’ vero che i tempi corrispondono o quasi ma in queste condizioni è lentissima quando c’é da fare tratti lineari.
    A proposito, no so se si può fare o non lo so fare io adesso, quando si manda in pausa un lavoro sarebbe utile spostare in automatico la Z in zona di sicurezza per evitare il contatto con il materiale.
    Soprattutto con il legno una punta che staziona troppo nello stesso posto produce bruciature del materiale con pericolo d’incendio.

    #3676

    theremino
    Amministratore del forum

    Se succede questo allora non puoi usarlo con GCode molto lunghi.

    I “tratti lineari” sarebbero i “Rapidi” ?
    Se è così, per quanto lenti, non dovrebbero incidere sul tempo finale che di una percentuale trascurabile.

    Riguardo al bruciare il legno quello che dici mi sembra impossibile, dopo un secondo la punta ferma ha mangiato tutto quello che poteva mangiare e non succede più niente.

    #3711

    VincenzoS
    Partecipante

    Peccato…

    #3713

    Leo
    Partecipante

    Vincenzo,
    Io sono sempre dell’avviso che potresti avere un problema nel PID dei motori stepper controreazionati.
    I problemi che manifesti, io non li ho e utilizzo semplici ed economici motori stepper.

    #3717

    VincenzoS
    Partecipante

    Salve, come richiesto, ho messo su il vecchio sistema con i vecchi stepper nema 23 3Nm pilotati dai driver drw8825 e Master sia nuovo che vecchio il tutto collegato a diversa rete elettrica.

    L’immagine collegata mostra l’errore così come con i motori closed loop.

    I motori non sono collegati meccanicamente, sono sul tavolo.

    I test sono stati effettuati con le stesse modalità finora eseguite, inoltre ho eseguito il test random con Automation che ha prodotto il solito risultato di precisione assoluta.
    Il file “grande” che produce l’errore non è che poi sia così grande (parliamo di circa 28000 righe per un lavoro di circa 10x20cm)… immagino con alcuni che vorrei realizzare da oltre 200k righe.

    Saluti.

    https://my.pcloud.com/publink/show?code=XZxaQW7ZgIp9zjNOGXzbv4jToRNeuLTaVuvV

    • Questa risposta è stata modificata 3 mesi, 2 settimane fa da  VincenzoS.
    • Questa risposta è stata modificata 3 mesi, 2 settimane fa da  VincenzoS.
    #3720

    theremino
    Amministratore del forum

    Probabilmente dovrai utilizzare Mach3, ha molte più regolazioni e ti risolverà il problema.

    #3722

    Leo
    Partecipante

    Mi mandi il file che hai usato e il file di configurazione dell’HAL.
    Voglio provarlo sulla mia CNC.

    #3724

    VincenzoS
    Partecipante

    Questo è il file configurazione: il nome del master è CNC2 (maxspeed 2000, max acc 200)
    https://my.pcloud.com/publink/show?code=XZM0jW7Zp4xE0blR6EFT3NHwEF4duQj72iNk

    Questo è il file gcode:
    https://my.pcloud.com/publink/show?code=XZH5jW7ZWBVtA9uiaihRuVRPqdivVXK26nz7

    In CNC per evidenziare il problema è stato eseguito con feed fisso a 200.

    Se si vuole ancora mettere in evidenza basta alzare ancora di più la maxspeed.

    Più si è bassi e meno evidente è, ma con file giganti ci sarà l’errore.

    Saluti.

    #3735

    Leo
    Partecipante

    Come prima cosa, appena ho scaricato i tuoi file, ho provato il tuo gcode, senza toccare nulla sulla mia CNC, che funziona normalmente.

    E fin da subito ho notato che tutta la mia macchina trema … vibra … balla sembra che abbia le convulsioni e cosi forti da tanto da far vibrare anche la struttura metallica fatta con tubo quadro da 50 mm.

    Tanto per darti una idea, se metto una penna Bic (di quelle trasparenti), senza tappetto posteriore, in verticale, appena faccio partire la CNC, la penna cade.

    Non ci siamo con le velocita’ e le accellerazioni.

    Ovvio che alla lunga qualche errore viene fuori. E verrebbe fuori anche con Mack3.

    Devi assolutamente rivedere le velocita’ e le accellerazioni.

    #3737

    VincenzoS
    Partecipante

    Con l’ultima versione 4.97 (beta) le vibrazioni scompaiono quasi del tutto.
    Pensa che ho provato decine e decine di postprocessor ma con i movimenti ci sono sempre state vibrazioni esagerate (e ne avevamo già parlato) prima della 4.97.
    Volevo comunque ricordare che l’ultimo test è stato condotto con motori normali senza alcuna meccanica collegata con tutte le variabili di configurazione già applicate negli altri test.
    Spingere al limite i parametri (ma 2000/200 non sono grossi numeri) serviva solo a mettere in evidenza che un piccolo errore moltiplicato per le righe di comando diventa un grande errore.
    Non conosco Mach3 e non lo posso giudicare, ma ho visto CNC funzionare bene e con precisione. Gli stessi pezzi della mia struttura in alluminio provengono da un mach3.
    Ma ci tengo in particolar modo a dire che il mio dispiacere e grande. Ci sono cresciuto con Theremino, mi ha insegnato tante cose (e spero anche per il futuro) che anche lavorando sulle Roland a 4 e 5 assi non sapevo.
    A presto.
    Saluti.

    #3739

    theremino
    Amministratore del forum

    Se lavori con feed di 50 o 100 dovresti diminuire MaxSpeed a 500 e MaxAcc a 50
    In queste condizioni non avrai che un minimo tempo addizionale nella lavorazione provocato dai Rapidi
    La macchina smetterà di scuotersi
    Gli errori diminuiranno o spariranno del tutto

    Inoltre dovresti anche aumentare al massimo i microstep.
    Ogni raddoppiamento dei microstep è un dimezzamento degli errori.

    #3798

    theremino
    Amministratore del forum

    Finalmente abbiamo pubblicato Theremino CNC, versione 5.0, con notevoli miglioramenti tra cui una migliorata fluidità dei movimenti e un ridotto tempo di lavorazione (in alcuni casi anche del 50%):
    https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

    Per Vincenzo8
    Questa versione non risolverà il tuo problema di perdita di passi, perché non dipende dalla applicazione CNC, ma dal firmware del Master e dalla grande sproporzione che utilizzi tra la MaxSpeed e la effettiva velocità di lavoro.

    #3952

    VincenzoS
    Partecipante

    Buonasera a tutti voi,
    vi scrivo per raccontarvi la mia esperienza CNC dopo Theremino.
    A piccoli passi per questioni di tempo ho iniziato e seguito la strada M3, acquisizione di un controller nuovo NVEM della Novusun con aggiunta dei sensori di prossimità per la Home.
    Dalla macchinosità a volte incomprensibile di M3 alle difficoltà del nuovo tipo di connessione ed infine avere a che fare con plugin e configurazioni snervanti sono giunto al funzionamento completo della CNC.
    Come va la CNC?
    Ho fatto 4 o 5 test di vario tipo da rilievi in 3d ad incisioni halftone, tutti perfetti e senza errori di posizione complici anche i closed loop.
    Movimenti rapidi a 6000mm/min ed accelerazione da 800mm/min.
    Provato feed a 2000 con passi in Z di 0,2 su Corian della Dupont.
    Un lavoro che prima impiegava 3 ore ora impiega 40 min.
    Direte voi ed allora che vuoi di più?
    Voglio difendere quel sistema che mi ha accompagnato per più di un anno tra mille esperimenti e test.
    Mi manca tantissimo la semplicità e la logica intuitiva di Theremino.
    Perché se uno di questi giorni vi passa per la mente di ritoccare il firmware lato CNC…
    Lo so ed immagino che è abbastanza complesso e lo avete già detto, ma il primo amore non si scorda mai e non importa quanto tempo ci vorrà.
    Sinceramente Vostro.
    Vincenzo

    P.S. Vi osservo anche perché il prossimo progetto è per le percussioni da trasformare in elettroniche.

    #3954

    theremino
    Amministratore del forum

    Sono contento che hai risolto il tuo problema. Hai fatto bene a usare M3 perché il nostro è un sistema per hobbisti, semplice da usare, ma che non è stato progettato per macchine super veloci (e quindi costose) come le tue.

    #3977

    VincenzoS
    Partecipante

    L’attrazione gravitazionale è sempre molto forte.
    E la soluzione sarà dietro un angolo…

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