Tenere sotto controllo motore DC

Ancora non ho avuto modo di fare ricerche, ho solo visto in rete che oltre ad avvolgimenti in C.C., potrebbe anche essere la smagnetizzazione dei magnati permanenti che costituiscono lo statore.
Questo proprio non saprei come verificarlo. Nel frattempo, mi sono arrivati i diodi di potenza: appena arrivano gli IGBT, procedo alla sostituzione ed alla prova nel tapis roulant.