Come si pilotano i "servo" industriali?

So molto bene come si pilotano i servo RC, anche grazie all’uso quotidiano che faccio del Sistema Theremino.

Fino ad oggi ho risolto tutti i miei problemi di automazione utilizzando gli stepper motor e con i tre semplici comandi Enable, Dir e Step. Questi tre segnali sono tutto quello che serve dal punto di vistra digitale per gestire degli stepper..

Ora si presenta una opportunita; nelal azienda dove lavoro hanno dismesso una discreta quantita di sistemi di automazioni basati su una struttura cartesiana. I tre assi vengono mossi da motori servo, che quardandoli con attenzione si capice che sono dotati di un encoder e che vengono alimentati in AC con tensioni elevate.

Se volessi “riutilizzare: questi motori, come mi devo interfacciare con la loro elettronica di controllo?

Questa mia domanda e’ preliminare, nei prossimi giorni potro esser piu preciso, e cerchero’ di avere i data sheet dei controller.

Saluti

Leo