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Amilcare
Amministratore del forum

Se il motore si ferma per eliminare il pericolo di rottura ci può anche stare. Meglio una pausa di un paio di minuti che dover sostituire il motore. Il sensore che legge la temperatura non è un gran problema è un piccolo errore di un paio di gradi non potrà sicuramente essere un gran problema.
Per il tempo io metterei un fotoaccoppiatore che mi indica la presenza di tensione nel motore. Una volta che hai un livello logico variato dato dal fotoaccoppiatore non credo sia un problema insormontabile contare il tempo che rimane in quello stato e visualizzarlo nel display. Devi solo con un multimetro misurare la tensione minima e massima di funzionamento del motore. Con quella si ricava la resistenza di limitazione necessaria per portare il fotoaccoppiatore in area di funzionamento sicuro. Non preoccuparti la corrente necessaria al sensore è talmente bassa che non compromette in nessun modo il funzionamento del motore 1 o 2mA con un motore che assorbe anche 8A di picco.