Che potenza ha il tuo motore?
Che tensione di alimentazione hai?
Penso che un comune flip flop set reset possa andare bene a seconda della direzione data dalla leva piloti il set o il reset del flip flop poi in funzione della corrente circolante attiverà il relè per marcia avanti o indietro.
Se come penso hai un motore a due fili bisognerà prevedere un circuito a ponte per la inversione di marcia.
