Salve, come richiesto, ho messo su il vecchio sistema con i vecchi stepper nema 23 3Nm pilotati dai driver drw8825 e Master sia nuovo che vecchio il tutto collegato a diversa rete elettrica.
L’immagine collegata mostra l’errore così come con i motori closed loop.
I motori non sono collegati meccanicamente, sono sul tavolo.
I test sono stati effettuati con le stesse modalità finora eseguite, inoltre ho eseguito il test random con Automation che ha prodotto il solito risultato di precisione assoluta.
Il file “grande” che produce l’errore non è che poi sia così grande (parliamo di circa 28000 righe per un lavoro di circa 10x20cm)… immagino con alcuni che vorrei realizzare da oltre 200k righe.
Saluti.
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