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AvatarVincenzoS
Partecipante

Per il video bisogna effettuare il download, non so perché non avviene la conversione del video in formato web.

Ho provato la nuova versione ed è ottima la correzione alla fluidità dei movimenti.

Tornando alle deviazioni positive e negative degli assi ho fatto un altro test facendo lavorare la CNC su un solo asse stringendo di molto il campo d’azione.
Un gcode per muovere l’asse da 0 ad 1mm poi di nuovo a zero per due volte.
Questo semplice codice con gli fps a 10 non genera errore.
Con 500/600 fps va in errore. NON torna a ZERO.
Allego due immagini del comportamento ad fps basso e fps alto dove in quest’ultimo si nota la differenza di comportamento fra la prima e la seconda rampa che penso spieghi anche la perdita o l’aggiunta di step.
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Un domanda scema, ma questo comportamento non è dovuto per caso alla non stabilità del valore FPS presente nell’HAL?
Perché il valore FPS ha sempre delle oscillazioni tipo da 550 a 600 e questo sembra influire… o sto a dire cavolate?