La nuova versione deve avere un funzionamento più fluido ed eseguire il GCode in quasi metà tempo.
Se non lo fa allora utilizzi dei parametri non giusti.
Per me devi abbassare MaxSpeed e anche diminuire la sproporzione tra la MaxSpeed e la velocità a cui lavori.
Abbassare la velocità di comunicazione a 1 è fuori da ogni logica.
HAL deve comunicare almeno 100..500 volte al secondo, altrimenti la punta va a strappi e, peggio ancora, l’HAL non fa in tempo a “correggere il tiro” e la punta se ne va a zonzo dove le pare.