Con molta probabilità notavo un errore anche sull’asse X ma quello era un falso contatto di un connettore dupont.
Allo stato attuale l’errore con file “lento” si verifica in Z con Max speed 6000 e max acc 400.
Ho fatto poi la prova ad abbassare la Max speed a 2000 e max acc. 100 ed eseguito ovviamente una volta sola non c’é l’errore o quanto meno non è visibile.
Con queste ultime impostazioni ho poi eseguito un gcode (appena raggiungo la postazione invio il file) di una incisione con Z che lavora a profondità variabile e trovo l’errore già dopo 3000 righe.
Mi sembra che gli errori sono proporzionali alla velocità impostata, e se attivo la compensazione si amplifica.
Ma c’è una spiegazione al fatto che se inverto gli assi nell’HAL l’errore va sull’asse Y?
Questo forse mi escluderebbe un problema meccanico.
Ho smontato anche la meccanica Z ed X per verificare eventuali giochi e la scorrevolezza singola dei pattini (ci sono 4 pattini ogni asse).
Ho provato ad abbracciare e stringere con tutta la mia forza gli assi in movimento senza riuscire a fermarli e senza riuscire a cambiargli le coordinate.
Lunedì/martedì riesco a sostituire il master e vediamo cosa accade.
Saluti