Proverei ad aggiungere un transistor NPN su DIR e uno si STEP
– Emettitore a GND
– Base alla uscita del Master attraverso un resistore da 1k
– Collettore al negativo del fotoaccoppiatore del driver
– Positivo di tutti i fotoaccoppiatori al 5 volt
In questo modo trasformi le uscite del Master in OpenCollector e piloti i fotoaccoppiatori con 5 volt
La immunità ai disturbi aumenterà e forse tutto va a posto