La prova con la versione 4.3 è importante perchè la 4.3 è l’ultima versione che muove gli stepper in modo liscio e senza strappi.
Inoltre la versione 4.3 esegue i Gcode in tempo molto minore.
Metteremo a posto questo difetto nella prossima versione.
La versione 4.3 si scarica dal sito sostituendo nella stringa di download il 4.9 con 4.3
per maggiore comodità ti metto i link qui:
http://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Theremino_CNC_V4.3.zip
http://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Theremino_CNC_V4.3_WithSources.zip
Seconda domanda importante:
Stai pilotando i driver (probabilmente fotoaccoppiati) con un NPN open collector?
Se li stai pilotando direttamente con i segnali da 3.3 volt del Master, questa tensione potrebbe non bastare,
o essere al limite del funzionamento e quindi avere una immunità ai disturbi bassissima.
Questo spiegherebbe anche come mai andando piano hai dei peggioramenti.