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Avatartheremino
Amministratore del forum

Con una sequenza di X Y Z scritta in automation l’errore non c’è stato?
Era proprio XYZ come quella che ha sbagliato? Ho capito bene?
A questo punto allora bisognerà concentrarsi sulle differenze tra le due fino a capire dove sta il problema.

Fai sempre attenzione al valore che si trova sullo Slot 5 (asse Z) sulla applicazione HAL.
Quel valore deve terminare sempre con zero (o con il valore da te stabilito come valore finale)
Mi sembra che hai già confermato che è così, ma ci tengo a farti notare che quel valore è il riscontro più sicuro che abbiamo. Se lui è giusto allora il problema può essere solo dopo, quindi nel Master, nei segnali di pilotaggio dei driver, o nei driver, o nei motori

Mi hai scritto che il programmino di Automation ti da un errore, in effetti è stato scritto con la versione 4 che ha molte istruzioni nuove. La pubblicheremo oggi o domani e magari tra qualche ora te ne mando una provvisoria per posta o aggiungo un link qui.