Ciao, i motori sono closed loop ed hanno al loro interno un encoder controllato dal driver stesso. Infatti tengono la posizione e raggiungono la posizione ad ogni costo.
Se da fermo esercito pressione o torsione ad un asse, tornano nella posizione di partenza.
Questa sera provo ad allegare video ed immagini dei primi test dove si potrà notare la precisione di posizionamento con movimenti rapidi a 7000mm / min.
Dai primi test risulta che lavori con incisione a profondità fisse vengano eseguiti bene, mentre a profondità variabile si perdono assi.
Primo risultato: Due assi insieme funzionano bene, tre assi simultanei NO.
Sto preparando un test con gcode random e controllo su micrometro.
Appena pronto allego video e foto.
Saluti a tutti.
