Se li usi contemporaneamente ciascuno scambia come fosse da solo, non si rallentano a vicenda.
Però lo ESP32 su WiFi va anche meno del Master, da 300 a 600 circa a seconda del segnale WiFi e della velocità del PC
Se vuoi arrivare a 10 mila campioni al secondo l’unico metodo sarebbe scrivere firmware sullo ESP32 e fare dei blocchi di dati in memoria dello ESP32
Poi dovresti trasferirli in parallelo con i pin “generic” (impostandoli al loro massimo numero che non ricordo , forse 16)
Poi dovresti leggerli con il tuo software e rimetterli in fila uno dopo l’altro.
E’ una cosa lunga e difficile ma altre strade (leggere lo ESP32 con la tua applicazione) sarebbe ancora più difficile.
Ci hanno provato anche altri e non sono riusciti.
E conta anche che stai passando per slot in memoria che sono asincroni per cui una applicazione scrive (non si sa bene quando)
e se l’altra legge troppo velocemente finisce per leggere due volte lo stesso valore
Il nostro sistema è fatto per lavorare fino a ripetizioni di circa 100 per secondo, che per quasi tutte le applicazioni vanno benissimo.
Per andare oltre non si dovrebbero più usare gli Slot e nemmeno la USB come la usiamo noi (senza driver).