Ciao, tutto quello che hai scritto è giusto.
Riguardo al PC ci vuole sempre, il nostro sistema è un IN-OUT per PC e quindi il PC ci vuole sempre sempre.
In compenso otteniamo caratteristiche notevolmente maggiori che con Arduino.
Se proprio vuoi un sistema stand-alone dovrai usare Arduino, oppure potresti usare un mini PC o uno Stick-PC
e poi potrai controllarlo con Chrome Remote Desktop proprio come se tu fossi sul posto.
Attenzione solo che ci sia Windows vero (Windows 10 desktop e non RT o IOT o altre stramberie del genere)