Per quello che ho fatto io, direi che è meglio usare un adattatore USB-UART a 3,3V. Io ho preso uno con PL2303HX.
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Ne ho anche un altro, ma non mi sono mai fidato a collegarlo con dispositivi a 3,3V. Mentre con il suddetto ho collegato bene un ESP01 e anche il Tinkerboard (simile al RPi 3).
Sono contento che hai scritto al forum, mi venivano i dubbi se ci siamo persi in qualche punto. Non importa se sono cose di poca importanza, ben lieti di scrivere.