Per il momento ti riassumo le migliorie semplici per evitare che i MOSFET surriscaldino
R16 ed R18 entrambi da 100 ohm andrebbero portate a 1K così da fare intervenire rapidamente i due transistor per far saturare velocemente i MOSFET.
R22 puoi ometterla perché i MOSFET una volta innescati cessano di assorbire corrente, lo intento è quello di farli innescare il più velocemente possibile.
Nella transizione tra on ed off e viceversa il MOSFET dissipa una grande energia, più piccolo è questo tempo e minore sarà la energia media dissipata dal MOSFET nel funzionamento normale.
La resistenza R22 limitando la corrente al gate allunga il tempo in cui il MOSFET dissipa energia.
