আন্দোলন নিয়ন্ত্রিত এনকোডার

বিবরণ

গিয়ার মোটরের সাথে সরল ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ যা বৈদ্যুতিন মোটরের খাদে দুটি-ফেজ এনকোডার লাগিয়েছে. পরীক্ষার সময় আমি 16F84A আমার কাছে তা থাকত পুড়িয়ে আর এই উদ্দেশ্যেই আমি একটি 16F628A ব্যবহৃত. প্রোগ্রামটি এখনও 16F84A এর স্মৃতিতে রয়েছে, উপযুক্ত সংস্করণ সহ.

প্রকল্পের

না জিএটি নিজেই একটি সমাপ্ত প্রকল্প, আমার এখনও আছে জন্য কয়েকটি ধারণা এমন একটি অবস্থান যেখানে আমি এটি আমার উদ্দেশ্যে ব্যবহার করতে পারি. আমি যখন পড়ি তখন কৌতূহল থেকে মুক্ত হয়েছি এই আলোচনা.

একজনআমি আলোচনার অনুরূপ এক ধরণের কাজ শুরু করে বিক্রি করি, আমি এই প্রকল্পটি আবার একসাথে রাখতে পেরেছি. আমি জড়িত ছিল বিলম্বকারণে অন্য কিছু ফাংশন যুক্ত করতে ইচ্ছুক.

উপাদানগুলি একসাথে রাখুন, The ভিডিও দেখায় যে সমাবেশ কীভাবে তার কাজ করতে পারে.

প্রোগ্রামটি দিয়ে বিকাশ করা হয়েছিল প্রোটন বেসিক, তবে আমি হাইব্রিড উপায়ে বলব, যেহেতু এটি সমাবেশে লিখিত অনেকগুলি অংশ রয়েছে, স্থান সংরক্ষণ এবং পুরো কর্মক্ষমতা উন্নত.

এটি মূলত 16F84A এ এর ​​জন্য লেখা হয়েছিল 4 মেগাহার্টজ, আশা করা যায় যে এটি অন্যান্য মাইক্রো পিনের সাথে কেবল কনফিগারেশনের বিভিন্নতার সাথেও সামঞ্জস্যযোগ্য. আমি নিশ্চিত নই যে এটি 16F18xx প্রকারের জ্ঞানহীন শ্রেণীর মাইক্রো ফিট করে. আমার কিছু সন্দেহ আছে যে কয়েকটি পয়েন্টে সমাবেশটি আলাদা হতে পারে.

একটি মজার জিনিস যা আমার কাছে ঘটেছিল, আমি যে মাইক্রোটি ব্যবহার করছিলাম তা কোথা থেকে এসেছে তা আমি জানতাম না 4 মেগাহার্জ এবং কোয়ার্টজ লাগিয়ে দিন 20 মেগাহার্টজ. কখনও কখনও এটি কাজ করতে পরিচালিত.

Quএই প্রকল্পটি এই ধরণের গিয়ারমোটরকে গুরুত্বপূর্ণ বলে মনে করে 11 মোটর প্রতিটি বিপ্লব জন্য ডাল, যা অনুপাতের সাথে হ্রাস করা হয় 1:600 কৃমি গিয়ার রিডুসার থেকে. ফোরাম আলোচনা হিসাবে দুটি রাউন্ড করতে, এটি গণনা করা প্রয়োজন 13200 ডাল. গণনা হবে:

2 এক্স পরিণত হয় 600 এক্স 11 = 13200.

সিরিয়াল রিপোর্ট থেকে কমপক্ষে এটাই আমি দেখতে পাচ্ছি, আমি গিয়ার মোটরটি ব্যবহার করছি.

এটি সম্পন্ন করার ধারণা ছাড়াও 2 পালা, অনুরোধ হিসাবে, ক্ষমতাগুলি অনেক বেশি উন্নত, আপনি আরও গণনা করার অনুমতি দেয় 65500 ডাল, যা কাছাকাছি হবে 10 ধীর শ্যাফটের বিপ্লবগুলি.

রৈখিক চলাচল করতে আপনি ধীর শ্যাফট বাদাম স্ক্রু সংযুক্ত করার কথা ভাবতে পারেন, যা একটি রেজোলিউশন অনুমতি দেয় 1:6600, গতির বিপরীতে ঝুঁকি না নিয়ে থামানো সুবিধা দিয়ে with. আসলে, হ্রাসকারকটি অপরিবর্তনীয় এবং ধীরে ধীরে চালিত হওয়া চালিয়েও পিছনে ফিরে আসে না.

সে নিজেকে একজন চাকর হিসাবে ব্যবহার করতে পারত, তাকে কয়েক ডিগ্রি চলাচল করতে বাধ্য করে.

প্রোগ্রামটি অন্য একটি সমাবেশের জন্যও উপযুক্ত এবং এতে আলাদা হ্রাস অনুপাত বা নাড়ি গণনা রয়েছে. দেখে মনে হচ্ছে কিছুটা উচ্চ গণনার হার অর্জন করা যেতে পারে.

প্রোগ্রামে কিছু সুবিধাজনক কমান্ড গ্রহণ করে, যে অন্য কোনও মাস্টার ডিভাইসের সাথে সম্পর্কিত এইগুলির কয়েকটি প্রকল্পের জন্য আন্দোলনের সমন্বয় করতে সক্ষম. এছাড়াও নিয়ন্ত্রণের EEPROM এ সর্বাধিক ঘন ঘন কমান্ড মুখস্থ করার সম্ভাবনা রয়েছে.

যেমন স্যাটেলাইট দ্বারা একটি থালা নির্দেশক, বা একটি মুরগির খাঁচার দরজা নিয়ন্ত্রণ.

পরিকল্পনা

এলএকই উপকরণ

এটি EEPROM এ ঠিক সময়ে এনকোডারটির অবস্থান সংরক্ষণ করতে সক্ষম হয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল, যখন একটি শক্তি কাটা হয়. তারপরে সর্বশেষ ডেটা পুনরুদ্ধার করতে এবং বন্ধ হওয়া একই পয়েন্ট থেকে ভাল নির্ভুলতার সাথে সরাতে সক্ষম হতে.

মাইক্রোকন্ট্রোলারের পিনের ডায়োড i রক্ষণাবেক্ষণের জন্য পরিবেশন করে 5 এমনকি সার্কিটের কাছে হঠাৎ ভোল্টেজ নেমে যাওয়ার সময় ভোল্ট, ক্যাপাসিটার সি 3 এর মাধ্যমে. পড়াশোনা করছেন, আমি দেখতে পেয়েছি যে তারা সবচেয়ে বেশি সেবা দেয় 8 এমপি EEPROM এ একটি বাইট সংরক্ষণ করুন. এই ক্ষেত্রে এটি সংরক্ষণ করা প্রয়োজন 4 বাইটস. কন i 100 মিএফ পুনরায় আরম্ভ করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ডেটা সংরক্ষণ করতে পারেন. তবে প্রচুর পরিমাণে থাকা এবং আমি যে ভুলগুলি বেছে নিয়েছি তা এড়ানো ভাল 330 মিএফ.

রিলে ব্যবহারের মাধ্যমে সরাসরি বর্তমান বা বিকল্প বর্তমান মোটরগুলির সাথে কাজ করা সম্ভব, আপনার গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না এমন ব্যয়ে. যে কোনও ক্ষেত্রে গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য মাউন্ট করা এবং আবর্তনের দিকটি সক্রিয় করতে দুটি আউটপুট ব্যবহার করা ছোট সংশোধন করা সহজ is.

সফ্টওয়্যার

শিক্ষা ফার্মওয়্যার ব্যবহার

প্রতিজ্ঞা:

প্রোগ্রাম উৎস মন্তব্য করা হয় প্রচুর প্রতি সাহায্যের কি লেখা হয়েছে তা বুঝতে, এবং হয়ত, পরবর্তী সময়ের usally পরিচর্যা করার জন্যএনই.

এনসর্বশেষতম সংস্করণে এটিকে আরও ভাল বোধ করার জন্য আমাকে অনেকগুলি সামঞ্জস্য করতে হয়েছিল প্রতি quএই চে সেখানে অনেকএবং সমাবেশে অংশ. যদি তাই বিবেচনায় রাখার জন্য নজরদারি করা, যে মধ্যে যদি প্রোগ্রামটি তখন কোনও সময়ে ক্রাশ হয়, মাইক্রো পুনরায় সেট করা হয়. বিশেষত যখন ক্ষতির কোনও ক্ষতি সনাক্ত করা হয়েছে, EEPROM এ ডেটা সংরক্ষণ করার পরে মাইক্রোটিকে পুনঃসূচনা করার জন্য প্রয়োজনীয়.

আমি আপনাকে গ্রহণ করেছিএনকোডার গণনা ন্যূনতম এবং সর্বাধিক হিসাবে সংজ্ঞায়িত মান অতিক্রম করে না যে বিশেষ মনোযোগ, যা ড্রিফ্ট এবং ম্যাক্সিমিলিটেড (নীচে সংজ্ঞা দেখুন).

আমি এটি ইংরেজিতে মন্তব্য করেছি, কারণ ভিডিওটি পুরো বিশ্বের জন্য প্রদর্শিত এবং সম্ভবত এটি কেবল কার্যকর নয়দ্য ইটালিয়ানরা.

শিরোনামেএক্সএক্স.ইনক এর অনেকগুলি সংজ্ঞা রয়েছে যা আপনাকে প্রোগ্রামের অন্যান্য অংশগুলিতে কোনওটি ভুলে যাওয়ার ঝুঁকি না নিয়ে এক জায়গায় সেটিংস পরিবর্তন করতে দেয় allows. (এক্সএক্স ব্যবহৃত সংস্করণটির একটি নম্বর). প্রোগ্রামের নামের জন্য একই শৈলী অনুসরণ করে.

16F84A বা 16f628A ব্যবহার করার জন্য দুটি রয়েছে, যাতে আপনি সমস্ত EEPROM ব্যবহার করতে পারেন. সংকলনের আগে এটি অবশ্যই বেছে নেওয়া উচিত.

শুরুতে দুটি সংজ্ঞা নোট করুন যা হার্ডওয়্যার ব্যবহারের একটি পৃথক সংকলন নির্ধারণ করে.

অপশন আছে:

অন্যান্য প্রাসঙ্গিক সংজ্ঞা:

কিভাবে ব্যবহার করতে

প্রথম পদ্ধতি বাটন কমান্ড.

একটি স্টপ হিসাবে সংজ্ঞায়িত পয়েন্টের দিকে গতি শুরু করার জন্য একটি একক ইনপুট ডিজাইন করা হয়েছে. স্থল যোগাযোগ বন্ধ, প্রোগ্রামটি সবচেয়ে দূরবর্তী সফ্টওয়্যার সীমাতে স্যুইচ করার পথটি স্থির করবে.

উপরে উল্লিখিত, ইতিমধ্যে প্রোগ্রাম করা, সীমা স্যুইচ পৌঁছানোর আগে যোগাযোগটি গতি থামিয়ে দিতে পারে. যদি ইচ্ছা হয়, গতির সময় থামানোর এই ক্রিয়াকলাপটি অক্ষম করা যায়.

সাথে সাথে যোগাযোগ বন্ধ হয়ে যাবে, হতে পারে কয়েক মিলিসেকেন্ড বিলম্বের সাথে, আন্দোলন শুরু হয় এবং এলইডি (চিত্রের LED0) ইঞ্জিন চলমান সময়ের জন্য আসে. আমার পরীক্ষায় আমি একটি ত্রিকোণ এলইডি ব্যবহার করেছি, তাই LED0 নীল.

সম্পূর্ণ অচলতার আগে যদি কিছু জড়তা দেখা দেয়, সম্পূর্ণ স্টপ এ অপেক্ষার পর্বটি নির্দেশ করতে এই এলইডি ফ্ল্যাশ করে. সম্ভবত এটি একটি সামান্য ফ্ল্যাশ, যখন হ্রাস দ্রুত হয়.

সফ্টওয়্যার সীমা সুইচ এ পৌঁছেছে, দুটি সীমা স্যুইচ করুন LEDs লাইট আপ. আমার ত্রিকোণ এলইডি সহ, এলইডি 2 লাল এবং এলইডি 1 সবুজ. অবস্থান A এর শেষে সবুজ আলোকসজ্জা এবং বি অবস্থানের জন্য লাল.

মোটর ঘোরার দিকে মনোযোগ দিন. আসলে এটি প্রত্যাশিত যে এনকোডার গণনা কমে গেলে গতি A তে স্থানান্তরিত হয়. এর সিরিয়াল সেটিং কমান্ড হ'ল ছোট হাতের অক্ষর পি.

যখন এনকোডারটি গণনা বাড়ায়, গতি বি অবস্থানে চলে আসে. এর সিরিয়াল সেটিং কমান্ডটি মূলধন পি অক্ষর.

মোটরটিকে সংযুক্ত করার এবং ঘূর্ণনের দিক নির্ধারণের প্রথম পর্যায়ে এটি গুরুত্বপূর্ণ হবে.

দ্বিতীয় পদ্ধতি সিরিয়াল কমান্ড.

মাইক্রোটির সাথে যোগাযোগের পূর্বাভাস দেওয়া হয়েছে, সিরিয়াল মাধ্যমে. এই হতে পারে একটি USB-232 অ্যাডাপ্টারের মাইক্রো এর ভোল্টেজ মাত্রা সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ. এছাড়াও আপনি একটি ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করতে পারেন, যারা মাইক্রো এর ভোল্টেজ মাত্রা উপর নজরদারি প্রয়োজন হতে পারে. আমি মানিয়ে করার জন্য একটি ভোল্টেজ বিভাজক করা 3,3 ভোল্ট লেগ হয়েছে RX ব্লুটুথ মডিউল. টেক্সাস পিন তীব্র সমস্যার তৈরি করে না.

আন্দোলন শুরু করার প্রবেশদ্বারটি অপারেশনের জন্য উপলব্ধ remains, যা সীমা স্যুইচগুলির দূরত্ব অনুযায়ী চলন নির্ধারণ করে. এই ইনপুটটি ডায়াগ্রামে একটি বোতাম সংজ্ঞা সহ দেখা যায় রান.

সিরিয়াল থেকে নির্দেশের তালিকা

নিয়ন্ত্রণ মডেল সংখ্যা দ্বারা অনুসরণ ইনিশিয়াল চিঠি উপর ভিত্তি করে তৈরি, যদি এটা প্রয়োজনীয়.

এর জন্য কমান্ডটি বিশেষ ক্ষেত্রে হবে:

সিরিয়ালের সব সিগন্যাল, চলাচল বন্ধ করুন.

কোনও চরিত্র উপস্থিত হয়ে থামার জন্য যে কারণটি বেছে নেওয়া হয়েছিল তা এই সত্য দ্বারা প্রদত্ত যে কিছুক্ষণ অভ্যর্থনার জন্য বিরতিকালীন সময়গুলি এনকোডারটির সাথে চালিয়ে যাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় বাধাগুলি দ্বারা দূষিত হয় by. এর ফলে কিছুটা পরিমাপ নষ্ট হয়ে যায় এবং তাই প্রাপ্ত চরিত্রটি আর বৈধ থাকে না.

কোনও চরিত্র শুনলেই তিনি থেমে যান, তবে এটি তত্ক্ষণাত্ আরও কমান্ড পাওয়ার জন্য প্রস্তুত নয়, কারণ ইঞ্জিন হ্রাসের পর্যায়ে চলেছে. এছাড়াও ওয়েটটাইম সংজ্ঞাটি কীভাবে সেট করা হয়েছিল তার উপর নির্ভর করে.

সংখ্যা ছাড়া কমান্ডগুলি হ'ল অক্ষর letters, বি, এস, ভী, দ্য, সি. চিঠি দিয়ে ভি, উচ্চ বা নিম্ন ক্ষেত্রে প্রেরণ করা আপনার কাছে সবচেয়ে প্রাসঙ্গিক তথ্য থাকবে কিনা তা বিবেচ্য নয়.

সব চিঠি জন্য, নীচে বিস্তারিত দেখুন.

টাইপসের জন্য, একটি অক্ষর মুছতে কমান্ড (ব্যাকস্পেস) মান প্রবেশে বাধা দেয়.

সিরিয়াল থেকে বিস্তারিতভাবে আদেশগুলি:

শেষ কমান্ড পাঠান:

প্রতিটি কমান্ডের শেষে একটি তথ্য বার্তা. প্রোগ্রামের স্মৃতি সীমাবদ্ধ, এটি পরিবর্তন করা মূল্য নয়, কিভাবে না জেনে.

ম্যাসেজগুলি হয় “ঠিক আছে” যদি সবকিছু ঠিকঠাক হয় বা হয় “ইআরআর এন” যদি কোনও অপারেশন ত্রুটি হত.
পার এন একটি সম্ভাব্য ত্রুটি ব্যাখ্যা আছে. নীচে তালিকা দেখুন.

সংকলন সহ সক্রিয় কমান্ড বিনা আরএস 232

এটি সিরিয়াল ব্যবহারের বিকল্প ছাড়াও সংকলিত হতে পারে.

এই জন্য, কমান্ড পালস ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে একটি একক বোতাম দিয়ে বিভিন্ন ফাংশন সহ.

ফাংশনগুলি যুক্ত প্রোগ্রামে রয়েছে ওয়ানবটন.আইএনসি যা টাইমার 0 এর মাধ্যমে পিরিয়ডগুলির একটি পরিমাপ ক্যাডেন্স ব্যবহার করতে পারে, এলইডি ফ্ল্যাশ করতে ব্যবহৃত. এই ক্যাডেন্সটি বোতামটি টিপে বৈধ সময় নির্ধারণ করে, যেকোন যান্ত্রিক আবেগ কম্পন ফিল্টার.

সফ্টওয়্যার বিলম্বের মাধ্যমে কোনও সময়সীমা নির্ধারণের সম্ভাবনা রয়েছে, যা দুর্ভাগ্যক্রমে অপারেশন চলাকালীন LED ফ্ল্যাশিং ব্যবহারের অনুমতি দেয় না. আমি বলব যে এই অংশগুলি পরিবর্তন করা সুবিধাজনক নয়.

সমস্ত বৈশিষ্ট্য সক্ষম করা হয় না, প্রোগ্রামটি কিছুটা বেশি রাখার অনুমতি দিচ্ছে 600 মেশিন নির্দেশাবলী. আমরা কেবল এই প্রোগ্রামের জন্য দরকারী সংজ্ঞা ব্যবহার করি, যদিও প্রোগ্রাম ওয়ানবটন.আইএনসি কিছু অন্য অফার.

চলুন দেখা যাক কোনগুলি সক্রিয় রয়েছে:

এই সম্ভাবনার সাথে আপনি ক্রম সহ সীমা পজিশনের প্রোগ্রামিংয়ের কথা ভাবতে পারেন যা প্রোগ্রামিং পর্ব শুরু করতে ডাবল ক্লিক প্রয়োজন. এলইডি 0 (ব্লু) দ্রুত ঝলকানি শুরু হবে. এই মুহুর্তে আপনি মোটরটিকে স্টপ পজিশনে নিয়ে যেতে অভিনয় করতে সক্ষম হবেন. দীর্ঘ চাপ দিয়ে এটি সীমা A এর দিকে অগ্রসর হতে শুরু করবে. বোতামটি প্রকাশিত হলে সীমাটি র‌্যামে সংরক্ষণ করা হবে. তবে মিডপয়েন্ট থেকে প্রয়োজনীয় স্টপিং পয়েন্টে যাওয়ার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে.

একইভাবে এটি ঘূর্ণনের অন্যান্য দিকের জন্যও করা যেতে পারে, এই ক্ষেত্রে কোন আদেশটি দীর্ঘ ক্লিকের পরে ক্লিক করবে followed, কম রাখা. লম্বা প্রেসটি পর্যাপ্ত হলে মোটরটি বি এর দিকে গতি শুরু করবে, যতক্ষণ না বোতামটি চেপে ধরে ততক্ষণ গতিতে থাকবে. প্রথমটি সম্পন্ন করার পরে কমান্ডটি চালানো সুবিধাজনক. এক্ষেত্রে কাঙ্ক্ষিত সীমা না আসা পর্যন্ত আপনাকে চাপতে হবে.

এই মুহুর্তে আপনার র‌্যামে সীমাবদ্ধতা থাকবে, তবে আপনি সর্বদা অপারেশন পুনরাবৃত্তি করে এগুলি পরিবর্তন করতে পারেন. তাদের চূড়ান্ত করার জন্য আপনি এগুলিকে একটি সাধারণ এক-ক্লিক কমান্ড দিয়ে EEPROM এ সংরক্ষণ করতে পারেন.

এই ক্লিকটি কেবল সময়ের সময়কালে কার্যকর হবেকরযা ডাবল ক্লিক ক্রম দ্বারা সীমিত করা হয়, যে একটিThe দ্বিগুণ শুরুতে এবং কThe দ্বিগুণ প্রোগ্রামিং শেষে.

সাতরে যাও, এটি উল্লেখ করা হয়েছে যে প্রোগ্রামিং কমান্ডের পর্বটি শুরু হয়েছে এবং একটি ডাবল ক্লিকের সাথে সমাপ্ত হয়. এর বাইরে তাদের কোনও প্রভাব থাকবে না. মোশন শুরু করতে ব্যবহৃত ক্লিক ব্যতীত.

আপনি ডাউনলোড করতে পারেন প্যাকেজ এবং / অথবা দেখুন ভিডিও

উল্লেখ্য

ব্যবহার করুন প্রকল্পের দায়িত্ব জড়িত, 'লেখক ব্যক্তি বা সম্পত্তির কারণ ক্ষতি ধরে নেয় যে.